北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能视觉抓取系统 采购竞价结果公示
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能视觉抓取系统 采购项目由 自动化科学与电气工程学院 成立竞价小组通过竞价方式采购，现将竞价过程及结果公示如下：
1. 采购名称：智能视觉抓取系统
2. 采购经办人：冉茂鹏
3. 竞价小组成员组成情况：
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序号 |
姓名 |
单位 |
职称 |
| 1 | 宁璐 | 北京农学院 | 研究员 |
| 2 | 韩菲菲 | 中国传媒大学 | 副教授 |
| 3 | 冉茂鹏 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 副教授 |
4. 竞价结果详情：
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序号 |
供应商（全称） |
报价（万元） |
数量 |
主要产品情况 |
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| 品牌 | 型号 | 性能指标 | ||||
| 1 | 西安西图之光智能科技有限公司 | 43.95 | 1套 | 西图之光 | V1.0 | 支持采集RGB彩色图像;支持采集RGB彩色图像分辨率为：320x240,640x480,1280x720,1920x1080;支持RGB彩色图像采集帧率：30fps，60fps;支持采集深度图像;支持采集深度图像分辨率为：320x240，640x480,1280x720;支持深度图像采集帧率：30fps，60fps，90fps等。交货期5个工作日等。 |
| 2 | 北京知形科技有限公司 | 44.4 | 1套 | 北京知形科技有限公司 | V1.0 | 抓取目标种类100种抓取目标摆放姿态：6自由度任意姿态；支持基于固定摄像机图像的抓取点估计；支持基于随机械臂运动摄像机图像的抓取点估计；目标抓取点解算帧率50fps；支持多目标混叠场景抓取；支持对指定抓取目标的持续学习调优；支持计算加速设备：Nvidia Jetson TX2, Nvidia Jetson AGX Xavier，Nvidia Jetson Xavier NX，Nvidia Geforce 10、20、30系列，Quadro系列图形显示卡等；交货期合同签订后5个工作日内完成实施交付等。 |
| 3 | 啊哎(上海)科技有限公司 | 44.8 | 1套 | 啊哎科技 | 视觉采集软件 V3.2 | 利用深度相机采集目标物体的图像信息，保证采集的速率和效果；从视觉采集软件获取目标物体的图像信息，通过AI算法对图像进行分析，计算出比较合适的抓取点；根据抓取点生成算法输出的抓取位置，驱动机械臂和末端设备执行适当的操作完成对相应位置的物品的抓取操作等。交货期5天等。 |
确定成交结果单位：北京知形科技有限公司
确定成交报价：44.40 万元
公示期从2021年12月14日起至2021年12月17日止。
各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的，可在公示期内以书面形式（包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，监督人:尚耀星，联系电话：010-82317332，邮箱：qiaojiao@buaa.edu.cn 。
2021年12月14日
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