项目名称 | 触觉五指灵巧手 | 项目编号 | WUST-JJXM-20250032 |
项目编号 | WUST-JJXM-20250032 | ||
公告发布日期 | 2025/06/16 14:46 | 公告截止日期 | 2025/06/19 14:46 |
公告截止日期 | 2025/06/19 14:46 | ||
采购单位 | 武汉科技大学 | 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 |
付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
采购预算 | ¥100,000.00 | ||
送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30日内 | ||
送货/施工/服务地址 | 武汉科技大学钢铁楼1103 |
采购清单
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采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
触觉五指灵巧手 | 否 | 套 | 1 | (1) 要求整体质保1年,质保期内的所有维护、维修免费; (2) 质保期满后出现故障费用协商解决; (3) 出现软件故障应在24内免费维护,硬件故障应在1周内维修完成,维修期间应提供代用件或直接更换板卡。 | |
参考品牌及型号 | 右手型号:京天博特RH56DFTP-2R;左手型号:京天博特RH56DFTP-2L | ||||
技术参数要求 | 1、右手型号:京天博特RH56DFTP-2R;左手型号:京天博特RH56DFTP-2L; 2、左、右手各自由度:≥6; 3、左、右手各关节数:≥12; 4、左、右手各重量:≤800g; 5、左、右手各独立力传感器数量:≥6; 6、左、右手各独立触觉感知区域数量:≥17; 7、左、右手各拇指最大抓握力:≥30N; 8、左、右手各四指最大抓握力:≥30N; 9、左、右手各拇指横向旋转范围:≥85°; 10、左、右手各具备掉电自锁功能; 11、左、右手各供电接口:DC24V; 12、左、右手各通信接口:CAN & Modbus TCP; 13、左、右手能够安装在宇树G1人形机器人左臂和右臂末端。 |
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该项目其它公告