7自由度仿人力控机器人系统竞价公告

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项目名称	7自由度仿人力控机器人系统	项目编号	J-2025104
项目编号	J-2025104
公告发布日期	2025/06/23 09:48	公告截止日期	2025/06/26 09:48
公告截止日期	2025/06/26 09:48
采购单位	湖南大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后3天内到货
送货/施工/服务地址	湖南省长沙市湖南大学南校区机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心301
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购内容		数量单位
Franka Panda机械臂		1(台)
参考品牌及型号	弗兰卡/Panda
技术参数要求	机械臂参数：自由度7，有效载荷3kg， 最大伸出距离855mm ，力矩/扭矩感应所有七个关节的连接处都有独立扭矩传感器，预期标称寿命20000小时，关节角度范围[°] A1、A3、A5、A7：-166/166 A2：-101/101 A4：-176/-4 A6：-1/215，安装法兰 DIN ISO 9409-1-A50，安装姿态 直立向上，重量 约17.8kg，移动质量 约12.8kg，防护等级 IP30，环境温度 15-25℃（典型值） 5-45℃（扩展值），空气湿度 20-80% 不结露，接口 以太网（TCP/IP）用于可视化、直观的网页编程界面、外部始能设备输入、外部输入激活或保护装置、控制柜连接器、臂端工具连接器等。控制柜参数：电源电压 交流100-240V，电源频率47-63Hz ，功耗 最大600W 平均约300W，有功功率因数校正（PFC）有，重量 约7Kg， 防护等级 IP20，环境温度 15-20℃（典型值） 5-45℃（扩展值），空气湿度20-80% 不结露， 接口 以太网（TCP/IP）用于网络和/或车间连接 电力连接器IEC 60320-C14（V-Lock） 手臂连接器。运动参数：关节速度限制[°/s] A1，A2，A3，A4，：150 A5，A6，A7：180，笛卡尔速度限制 最高2米/秒的末端执行器速度，重复精度<+/- 0.1mm（ISO 9283），轨迹精度<+/- 1.25mm。力感应参数：力分辨率<0.05N，力相对精度0.8N，力重复性<0.05N，力噪声（RMS）<0.055Nm。交互参数：示教引导力 约2N，碰撞检测时间<2ms，标称碰撞反应时间<50ms，最坏情况碰撞反应时间<100ms，平移柔度/刚度 0-3000N/m，转动柔度/刚度 0-3000N/rad，监控信号包括关节位置，速度，扭矩，笛卡尔位置，速度，力。签订合同前，提供原厂售后服务承诺函。