| 项目名称 | 机器人 | 项目编号 | J-2025131 |
| 项目编号 | J-2025131 | ||
| 公告发布日期 | 2025/07/16 16:28 | 公告截止日期 | 2025/07/19 16:28 |
| 公告截止日期 | 2025/07/19 16:28 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后60天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南省长沙市岳麓区湖南大学工程楼 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（5）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（ 1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机器人 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | ROKAE珞石机器人/CR12-20/1.4 | |||
| 技术参数要求 | 力控相对精度：0.5 N，0.1 Nm； 负载：20 kg； 重量：约41 kg；工作半径：1434 mm； 自由度：6；IP防护等级：IP67；供电电源：48VDC； 重复定位精度：±0.05 mm；工作温度范围：0℃~50°C；力感应,工具法兰力 ：x-y-z力矩 x-y-z； 工具端最大速度：≤3.0 m/s；机器人安装： 任意角度安装； 笛卡尔刚度可调范围： 0~18000N/m，0~2500Nm/rad； 运动参数： 轴1：工作范围±360° 最大速度90°/s 轴2：工作范围±360° 最大速度90°/s 轴3：工作范围±360° 最大速度112°/s 轴4：工作范围±360° 最大速度146°/s 轴5：工作范围±360° 最大速度200°/s 轴6：工作范围±360° 最大速度200°/s； 控制柜： 防护等级：IP54 ；重量：约15kg； 输入电源：单相90V～264VAC，频率47-63Hz；单相180V～264VAC，频率47-63Hz（CR20系列）； 外形尺寸：长450mm×宽250mm×高350mm（主体）； 工作温度范围：0℃~50°C 通用数字IO16路输入，16路输出； 湿度：≤93%相对湿度（无冷凝） 安全IO 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道； 通信接口：RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2；HDMI*1；EtherCAT*1； 通信协议：标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，Ethernet/IP，eviceNet，CC-Link； 可选配扩展：通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等； | |||
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